東莞市源泰通測試技術(shù)有限公司
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集成化的1-4軸運動控制系統(tǒng)
1、PLC自動化控制系統(tǒng)簡介:
運動控制技術(shù)在自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用較為普遍,如X-Y工作臺,機(jī)械手,機(jī)械臂,點膠機(jī),滴塑機(jī),澆注機(jī),定位送料,輪切,飛剪,飛鋸,以及其他各種自動化機(jī)械等等。
運動控制技術(shù)的實現(xiàn)包括以下幾個部分:
1)主控制器:
完成人機(jī)交互,圖案數(shù)據(jù)處理,計算,存儲,有的系統(tǒng)還要完成插補(bǔ)計算。實現(xiàn)平臺:PC。
2)運動控制器:
完成插補(bǔ)計算,脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動器信號的連接,位置測量,邏輯處理(限位信號,操作信號等)。
實現(xiàn)平臺:PC卡或獨立于PC自運行的運動控制器。
3)電機(jī)及其驅(qū)動器:
為實際運動控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。實現(xiàn)平臺:步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。
2、我們的運動控制器及其配套產(chǎn)品:
基于在運動控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗,我們開發(fā)了軟硬件集成化的運動控制器、繪圖型觸摸屏、PCB 接口板,以滿足用戶以快速、簡單的方式構(gòu)建運動控制系統(tǒng)的需求。
5. 軟件功能描述:
1)人機(jī)交互:
即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導(dǎo)示教式。
2)數(shù)據(jù)處理:
按輸入圖案規(guī)劃運動軌跡,完成插補(bǔ)計算,數(shù)據(jù)存儲。
3)內(nèi)置驅(qū)動:
內(nèi)置脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動器的接口及驅(qū)動,同時也包含用于位置測量,邏輯處理(限位信號,操作信號等)的信號的輸入輸出。
4)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存:
輸入的數(shù)據(jù)可通過USB接口進(jìn)行拷貝轉(zhuǎn)存。
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